马岱，字伯瞻，乃是马超的堂弟，自幼跟随马超征战，勇猛过人，且心思缜密，是马超最为信任的人之一。他的这番话，正说到了马超的心坎里。

马岱话音刚落，马超便立刻点头附和道：“主公，伯瞻所言甚是。我马家在雍凉经营数十年，深得人心，威望绝非李通可比。那些旧部大多对我马家忠心耿耿，当年父亲遇害，我兵败出逃，他们也是迫于形势才屈居曹操之下，心中对马家的恩情从未忘记。只要有人联络，晓以利害，许以承诺，他们必定会响应我们，助我们拿下潼关！”

成大器闻言，心中大喜。他一直担心强行攻城会损失过大，如今马岱提出的里应外合之计，无疑是破城的最佳良策。他当即点头道：“好！就依孟起与伯瞻之言。伯瞻，此事便交由你全权负责，你尽快挑选一批身手矫健、忠心耿耿、熟悉潼关情况的亲卫，秘密潜入城中，联络城内的马家旧部。切记，务必小心谨慎，行事隐秘，不可打草惊蛇。我在此等候你的好消息。”

“末将领命！”马岱抱拳领命，眼中闪过一丝坚定的光芒，当即转身下去安排。

当晚，月黑风高，夜色如墨，正是潜行的好时机。马岱在自己的亲卫中精心挑选了十名精锐，这些人个个身手矫健，擅长攀爬、潜行，且忠心耿耿，都是跟随马家多年的老兵。马岱让他们换上普通百姓的粗布衣服，将马超的亲笔书信和马家的信物——一枚刻有“马”字的玉佩贴身藏好，又详细交代了入城的路线、联络的对象以及应急的方案。

“此去凶险，务必小心。若事有不成，切勿勉强，保全自身为上，日后再图大计。”马岱郑重地嘱咐道。

“将军放心！我等定不辱使命，必定联络上旧部，助大军拿下潼关！”十名亲卫齐声说道，语气坚定。

随后，这十名亲卫趁着夜色的掩护，悄悄离开了蜀军大营，朝着潼关方向而去。他们沿着事先打探好的路线，来到潼关附近一处隐蔽的水道旁。这条水道乃是当年修建潼关时留下的排水通道，极为狭窄隐蔽，平日里少有人知，如今成了潜入城中的最佳路径。

亲卫们小心翼翼地钻入水道，水道内阴暗潮湿，布满了青苔，行走极为困难。他们相互扶持，借着微弱的光线，缓慢地向城内移动。半个时辰后，他们终于从水道的另一端钻出，成功潜入了潼关城内。

此时的潼关城内，灯火稀疏，一片寂静。李通为了防备蜀军攻城和奸细潜入，实行了严格的宵禁，街道上除了来回巡逻的士兵，再无他人。巡逻的士兵手持火把，盔甲碰撞发出“哐当”的声响，警惕地扫视着街道两旁。

马岱的亲卫们屏住呼吸，小心翼翼地避开巡逻的士兵，沿着墙角快速移动。按照事先打探好的消息，他们很快便找到了当年马家的旧部——原凉州军的校尉成宜和梁兴。这两人当年都是马腾的得力部下，骁勇善战，深得马腾信任。马腾死后，马超出逃，他们孤立无援，被迫归降曹操，后来又辗转落入李通麾下。这些年来，他们一直受到李通的猜忌与打压，官职得不到升迁，部下也被多次拆分，心中早已对李通极为不满，对马家的恩情更是念念不忘。

亲卫们悄悄来到成宜府外，通过事先约定的暗号，成功见到了成宜。当成宜看到马家的信物和马超的亲笔书信时，又惊又喜，激动得浑身颤抖。他连忙将亲卫们让进府内，屏退左右，捧着书信细细阅读。信中，马超追忆了当年与旧部们并肩作战的情谊，诉说了自己复仇的决心和收复雍凉的志向，并承诺，若是他们愿意作为内应，助蜀军拿下潼关，事成之后，必定高官厚禄，既往不咎。

“将军还记得我等，实属万幸！”成宜读完书信，激动得热泪盈眶，声音哽咽地说道，“李通这贼子，在潼关城内只亲信自己的部众，对我等凉州旧部百般排挤，我等早已忍无可忍。今日得将军消息，我等愿效犬马之劳，助大军拿下潼关，为故主报仇！”

一旁的梁兴也沉声说道：“我等虽屈居李通麾下，却从未忘记马家的恩情，从未忘记自己是凉州人。只要能为马将军效力，能让雍凉百姓脱离苦海，哪怕粉身碎骨，也在所不辞！”

当下，成宜与梁兴立刻召集了城中其余的马家旧部，共计百余人。这些人都是当年马家军的骨干，对马家忠心耿耿。众人齐聚一堂，得知马超即将攻城，且愿意接纳他们，个个群情激愤，纷纷表示愿意作为内应。

经过一番商议，众人定下了周密的计划：三日后深夜三更时分，由成宜率领三十名旧部，前往潼关西门，伺机控制城门守军，打开城门；梁兴则率领其余七十余名旧部，在城内各处点燃火把，散布谣言，制造混乱，牵制巡逻的士兵，为汉军入城创造有利条件。

马岱的亲卫得到确切答复后，不敢耽搁，连夜从水道潜出城外，向马岱禀报了情况。马岱听后大喜过望，立刻将消息告知了成大器与马超。